＞新商品を開発中です。商品名は決定していますが、ロゴはこれから依頼する予定です。ロゴが決まっていなくても商標登録できますか？

ロゴが決まっていなくても商標出願・登録をすることは可能です。

その場合には、商品名のみで商標出願をすることになります。

ロゴ（図形）については、できれば案の段階で調査することをお勧め致します。